モダン（5.7系）からの最新バージョンへのアップデート記事はネット上で散見されますが、レガシー（5.6以前）からの最新バージョンへのアップデートは可能でしょうか？
可能であればその方法をご教授いただければ幸いです。
残念ながら、5.6以前と5.7以降については互換性がありませんので、新規に5.7以降のバージョン（基本的に最新バージョンで良いでしょう）でConcreteをインストールし、GitHub 上にある Migration Tool というアドオンでコンテンツを旧サイトからエクスポートし、新サイトにインポートするマイグレーション作業を行う形になります。
早速のご回答ありがとうございます。試してみます。